Das gefrorene Gemüse muss zuerst auftauen.

The frozen vegetables must thaw first.

Du solltest das Fleisch im Kühlschrank auftauen lassen.

You should let the meat defrost in the refrigerator.

Nach dem frostigen Empfang taute die Stimmung langsam auf.

After the frosty reception, the mood slowly warmed up.