Wir müssen jetzt loslegen, sonst schaffen wir es nicht.

We have to get started now, otherwise we won't make it.

Wir haben alle Vorbereitungen getroffen, wir können jetzt loslegen.

We have made all the preparations, we can get started now.

Sobald der Schiedsrichter pfeift, legen die Spieler los.

As soon as the referee blows the whistle, the players get going.