Er musste sich bücken, um unter dem Ast hindurchzugehen.

He had to bend down to go under the branch.

Er beugte seinen Kopf nach vorne, um besser zu sehen.

He bent his head forward to see better.

In der deutschen Grammatik muss man Verben nach Person und Numerus beugen.

In German grammar, verbs must be inflected according to person and number.