Schlimmstenfalls müssen wir den Plan ändern.

In the worst case, we will have to change the plan.

Schlimmstenfalls müssen wir den Urlaub ganz absagen.

At worst, we will have to cancel the holiday completely.

Wir kommen pünktlich, schlimmstenfalls haben wir fünf Minuten Verspätung.

We will be on time; at worst, we will be five minutes late.