Er sah sie im Vorbeigehen an und wollte ihr freundlich zunicken.

He looked at her while passing and wanted to give her a friendly nod.

Sie nickte ihm freundlich zu, als sie den Raum betrat.

She gave him a friendly nod as she entered the room.

Ohne ein Wort zu sagen, nickte der Chef ihm zustimmend zu.

Without saying a word, the boss gave him an approving nod.