Sie kehrten wohlbehalten von ihrer Reise zurück.

They returned safe and sound from their journey.

Die Bergsteiger sind nach dem Sturm wieder wohlbehalten im Tal angekommen.

The mountaineers arrived back in the valley safe and sound after the storm.

Das Paket ist trotz der langen Reise wohlbehalten bei mir eingetroffen.

Despite the long journey, the package arrived safely at my place.