Der Hund begann zu winsen, als er allein gelassen wurde.

The dog began to whimper when it was left alone.

Der Hund begann vor der verschlossenen Tür leise zu winseln.

The dog began to whimper quietly in front of the locked door.

Er winselte vor Angst, als er die Spritze sah.

He whimpered with fear when he saw the syringe.