Wir haben vorausgedacht und alle notwendigen Materialien schon bestellt.

We thought ahead and have already ordered all the necessary materials.

Die Ingenieure haben bei dem Entwurf weit vorausgedacht.

The engineers thought far ahead in the design.

Hätte man früher vorausgedacht, gäbe es jetzt keine Probleme.

If people had thought ahead earlier, there wouldn't be any problems now.