Ich war zwar nicht hungrig, habe aber trotzdem eine Kleinigkeit mitgegessen.

I wasn't hungry, but I joined in and ate a little something anyway.

Ich habe gestern spontan bei meinen Nachbarn mitgegessen.

I spontaneously ate with my neighbors yesterday.

Hättest du gerne mitgegessen, wenn du früher gekommen wärst?

Would you have liked to eat with us if you had come earlier?