Wir mussten improvisieren, als der Plan scheiterte.

We had to improvise when the plan failed.

Da wir kein Werkzeug hatten, mussten wir etwas improvisieren.

Since we didn't have any tools, we had to improvise something.

Der Jazzmusiker kann wunderbar über dieses Thema improvisieren.

The jazz musician can improvise wonderfully on this theme.