Sie kehrte beseelt von ihrem langen Waldspaziergang zurück.

She returned inspired and soulful from her long walk in the woods.

Sie kehrte mit einem beseelten Lächeln vom Konzert zurück.

She returned from the concert with a soulful smile.

Nach der Meditation fühlte er sich vollkommen beseelt.

After meditation, he felt completely inspired/uplifted.