Ich musste mich mühsam aufraffen, um heute ins Fitnessstudio zu gehen.

I had to struggle to pull myself together to go to the gym today.

Ich musste mich nach dem langen Arbeitstag erst einmal zum Joggen aufraffen.

I first had to pull myself together to go jogging after the long workday.

Endlich konnte er sich dazu aufraffen, den Keller aufzuräumen.

Finally, he could bring himself to clean out the basement.