Nach Rücksprache mit meinem Kollegen konnte ich die Frage beantworten.

After consultation with my colleague, I could answer the question.

Nach Rücksprache mit meinem Arzt nehme ich die Medikamente.

After consultation with my doctor, I am taking the medication.

Ich muss erst Rücksprache mit meiner Chefin halten.

I need to consult with my boss first.